Los símbolos de vegetación proporcionan al orientador la lectura de la velocidad y visibilidad que el área ofrece. El color del símbolo está directamente relacionado a la velocidad que el atleta podrá emplear, siendo así, el orientador debe siempre planificar sus rutas teniendo la vegetación como un factor relevante de ganancia o pérdida de tiempo.
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El principio básico de la velocidad en relación con el color de la vegetación en el mapa es el siguiente:
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